Каждая тренировка состоит из изучения, практики и тренировки ударов, уклонов, перемещений и акробатических элементов. Помимо этого тренировка включат взаимодействие в парах, тройках и командах, игры, ОФП, музыкальную часть и практику самой капоэйры. Капоэйра практикуется в кругу капоэйристов, называемом Рода. Часть участников играют на музыкальных инструментах, остальные хлопают в ладоши. Солист поёт песню, остальные поют припев хором. Игроки выходят в круг по 2 человека и играют - создают диалог на языке тела, используя элементы, которые тренировали на занятиях - удары, уклоны, перемещения и акробатику. Цели игры - достичь высокого уровня взаимодействия, но быть на шаг впереди, предугадывая действия партнёра ставить его в затруднительные положения, обозначая удары, от которых партнёр не успевает защититься, проводя подсечки и броски. После игры все участники должны остаться довольны игрой.