В телесной психотерапии особую роль играют прикосновения, как первичная форма контакта. Тело человека помнит, как мама держала его на руках и прижимала к себе; тело замирало, наступал ощущение благости, теплоты. Прикосновения важны не только для малыша. Взрослому человеку прикосновения также нужны для эмоционального здоровья. Тело является продолжением психики и, работая с телом, с заключённым в нем переживаниями, можно исцелить душу, снова получать удовольствие от жизни.