Взял в ремонт снегоуборшик CBM-T9 по словам клиента проблема была в том что при движении вперед и назад слетают гусенецы. Нашли проблему, гусенецы были перетянуты настолько сильно что погнуло ведомый вал и растянуло гусенецы, проблему решили заменой ведомого вала и новые гусенецы так как старые гусенецы были в очень плохом состоянии.