Йога по методу Айенгара - это не только статичная практика асан, симметрия, тщательное выравнивание, тонкая и глубокая работа в позе, но и динамика. Длительное пребывание в позе увеличивает ее воздействие на мышцы, связки, суставы, внутренние органы, системы и клетки, а также на эмоциональное состояние и ум.
Также особенностью данного метода является постепенное развитие практики, переход от простых поз к более сложным позам по мере того, как тело и сознание становятся готовыми к их выполнению. В практике используется много вспомогательных материалов (мягких валиков, деревянных брусков, подставок разной высоты и формы, одеял, ковриков, стульев, ремней и веревок), которые позволяют с самого начала правильно расположить тело в пространстве и создать опору, которая абсолютно необходима для правильного развития и стабильности позы. 
Практика йоги Айенгара доступна каждому желающему вне зависимости от физической подготовки и жизненного опыта.